Автокран КС-55729-3К-31 грузоподъемностью 32 т с длиной стрелы 31 метр и грузовым моментом 85 т*м, оснащен четырехсекционной стрелой овоидного сечения из высокопрочной стали. Крановая установка смонтирована на шасси базового автомобиля УРАЛ 4320, УРАЛ 4320-6951 NEXT, с мощностью двигателя 272,88 л.с. При этом, автокран развивает скорость до 60 км в час, с массой в минимальной комплектации 24,4 тонны, что соответствует нормативным нагрузкам. Отдельно возимые противовесы в 4,5 и 1,5 тонны включены в базовую комплектацию. Максимальный вылет стрелы 40 м, при комплектации гуськом длиной 9 м.
Грузовысотные характеристики крана с противовесом 6.0 т (4.5+1.5) в зоне работы 260о и 360о
